詳細(xì)介紹
海康威視阡陌系列100kg的參數(shù):
指標(biāo) | 參數(shù) |
---|---|
基本參數(shù) | |
外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1310 |
移載方式 | 滾筒(雙層*4) |
自重(kg) | 170 |
額定負(fù)載(kg) | 30*4 |
輔助導(dǎo)航功能 | 可定制攝像頭巡線 |
車載顯示屏 | 可定制 |
運(yùn)動(dòng)性能 | |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.2 |
額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 1.2 |
額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 |
額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 0.4 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
停止角度精度(°) | ±1 |
停止位置精度(mm) | ±10 |
車頭對(duì)接精度(mm) | / |
行駛方向 | 可雙向行駛 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | |
傳送速度(mm/s) | ≤330 |
工作面高度(距地面) | 260|760,可定制 |
托盤大翻轉(zhuǎn)角度(°) | / |
電池相關(guān) | |
額定電壓(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 |
充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 |
額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) | 8 |
充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 |
安全防護(hù) | |
激光避障 | 具備 |
超聲/紅外檢測(cè) | / |
碰撞條檢測(cè) | 前后碰撞條檢測(cè) |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲音告警 | 可定制 |
海康威視阡陌系列100kg的功能特性:
自主定位導(dǎo)航,采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、車道線巡線糾偏等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
柔性運(yùn)動(dòng)控制,采用雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順。
智能電源管理,支持多等級(jí)電量閥值控制,低電量時(shí)自主充電,完成充電后自主返回工作。
多重安全防護(hù),前置激光避障,前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù),氣動(dòng)碰撞條等實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。
支持大4*30kg貨物搬運(yùn)。
輥筒機(jī)構(gòu)利用多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)貨物位置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
設(shè)備狀態(tài)指示,通過數(shù)碼管+雙色指示燈,提示設(shè)備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
指標(biāo) | 參數(shù) |
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基本參數(shù) | |
外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 1310 |
移載方式 | 滾筒(雙層*4) |
自重(kg) | 170 |
額定負(fù)載(kg) | 30*4 |
輔助導(dǎo)航功能 | 可定制攝像頭巡線 |
車載顯示屏 | 可定制 |
運(yùn)動(dòng)性能 | |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.2 |
額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 1.2 |
額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 |
額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 0.4 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
停止角度精度(°) | ±1 |
停止位置精度(mm) | ±10 |
車頭對(duì)接精度(mm) | / |
行駛方向 | 可雙向行駛 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) |
執(zhí)行機(jī)構(gòu) | |
傳送速度(mm/s) | ≤330 |
工作面高度(距地面) | 260|760,可定制 |
托盤大翻轉(zhuǎn)角度(°) | / |
電池相關(guān) | |
額定電壓(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 |
充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 |
額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) | 8 |
充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 |
安全防護(hù) | |
激光避障 | 具備 |
超聲/紅外檢測(cè) | / |
碰撞條檢測(cè) | 前后碰撞條檢測(cè) |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲音告警 | 可定制 |