小型舉升式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。多重安全防護(hù)，前置攝像頭+激光+TOF避障, 支持前遠(yuǎn)距離檢測(cè)，前近距離檢測(cè)，前/后碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

小型舉升式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的簡(jiǎn)介：

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人針對(duì)電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療、食品及汽車制造等行業(yè)。實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)庫(kù)管理、分揀、搬運(yùn)等功能，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率及管理水平。

小型舉升式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的功能特點(diǎn)：

• 自主定位導(dǎo)航，采用慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。

• 柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平滑柔順。

• 智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作。

• 多重安全防護(hù)，前置攝像頭+激光+TOF避障, 支持前遠(yuǎn)距離檢測(cè)，前近距離檢測(cè)，前/后碰撞檢測(cè)，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。

•  支持超重檢測(cè)，偏載檢測(cè)。

• 人機(jī)交互友好, 支持液晶顯示屏、聲音告警提示。

• 大型貨物搬運(yùn)，支持600kg 貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放。

• 設(shè)備狀態(tài)指示，通過(guò)聲音提示、雙色指示燈，提示設(shè)備狀態(tài)等。

• 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無(wú)障礙運(yùn)行。