IRB140的特點(diǎn)：

           體積小、動(dòng)力強(qiáng)!

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長
  平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短
• 速度快——操作周期時(shí)間短
  同類機(jī)器人中操作速度快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB*的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有*的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中。
• 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。
• ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到小。IRB140通過潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。
• 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
  標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360?旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。
•  IRB140的參數(shù)：