MiR100 AGV物流小車的描述

自動化運輸任務，著眼于高產值活動

新一代自主式移動機器人正轉變企業(yè)將物料移進他們的設施的方式，而MiR100 正占據主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產值活動。

配備多樣頂部模塊，高度靈活

高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負載高達 100 kg (220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。

安全移動，簡易編程

MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程，無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改，通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。

無需對您的設施進行修改

配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。

MiR100 AGV物流小車的規(guī)格

用途

協作移動機器人：用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設施內的輕量型運輸任務

尺寸

長度×寬度×高度：900mm×600mm×358mm
高于地面高度：50mm
重量（不帶負載）：62.5kg

效載
負載表面：600mm×800mm-½ 歐盟托板
負載重量：高達 100 kg（若拖動一輛推車，則高達300 kg - 參見 MiRHook 規(guī)格） 

功率
電池：Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3小時（0-80 %： 2 小時） 
內置充電器：輸入功率100-230V ac,50-60Hz，輸出功率 24V,大15A

環(huán)境
環(huán)境溫度范圍：+5°C至50°C（濕度10-95%，無壓縮冷凝）
IP等級：IP20

通信
WiFi：雙頻無線AC/G/N/B
藍牙：4.0LE，范圍10-20m
I/O：USB和以太網

傳感器
SICK激光掃描儀S300（前后各一個）：360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense：檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀（4件）：檢測前方透明物體，如玻璃門

頂部模塊
從地面至頂部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm