詳細介紹
MiR100 AGV物流小車的描述
自動化運輸任務,著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設(shè)施的方式,而MiR100 正占據(jù)主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸,負載高達 100 kg (220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。
安全移動,簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程,無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
無需對您的設(shè)施進行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR100 可識別周圍環(huán)境,采取到達目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施,該機器人使您快速獲得投資回報,投資回報期少至一年。
MiR100 AGV物流小車的規(guī)格
用途
協(xié)作移動機器人:用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務
尺寸
長度×寬度×高度:900mm×600mm×358mm
高于地面高度:50mm
重量(不帶負載):62.5kg
效載
負載表面:600mm×800mm-½ 歐盟托板
負載重量:高達 100 kg(若拖動一輛推車,則高達300 kg - 參見 MiRHook 規(guī)格)
功率
電池:Li-NMC,24 V,40 Ah;充電時間:僅需 3小時(0-80 %: 2 小時)
內(nèi)置充電器:輸入功率100-230V ac,50-60Hz,輸出功率 24V,大15A
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍:+5°C至50°C(濕度10-95%,無壓縮冷凝)
IP等級:IP20
通信
WiFi:雙頻無線AC/G/N/B
藍牙:4.0LE,范圍10-20m
I/O:USB和以太網(wǎng)
傳感器
SICK激光掃描儀S300(前后各一個):360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense:檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀(4件):檢測前方透明物體,如玻璃門
頂部模塊
從地面至頂部高度:1800mm
重心:低于地面以上900mm