AGV智能搬運小車-MiR200的描述

自動化運輸任務，著眼于高產(chǎn)值活動

新一代自主式移動機器人正轉變企業(yè)將物料移進他們的設施的方式，而MiR200 正占據(jù)主導地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
 

配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR200 自主式運輸，負載高達 200 kg (440 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。

安全移動，簡易編程
MiR200 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。

無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR200 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。

規(guī)格

AGV智能搬運小車-MiR200的用途

協(xié)作移動機器人：用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設施內的輕量型運輸任務

AGV智能搬運小車-MiR200的尺寸

長度：890mm
寬度：580mm
高度：352mm
高于地面高度：50mm
重量（不帶負載）：62.5kg
負載表面：600X800mm

顏色
RAL：7011

效載荷
機器人有效載荷：200kg（大5%坡度）
牽引能力：500kg

速度和性能
運行時間：10小時或20km
大速度：前向 1.1m/s（4km/h）/ 后向 0.3m/s（1km/h）
旋轉半徑：520mm（圍繞機器人中小）
定位精度：位置+/-500mm，至停靠標志+/-10mm
可越過的間隙和底框梁寬度：20mm

功率
電池：Li-NMC，24V，40Ah；充電時間僅需3小時（0-80%：2小時）
內置充電器：輸入功率100-230V ac,50-60Hz，輸出功率 24V,大15A

環(huán)境
環(huán)境溫度范圍：+5°C至50°C（濕度10-95%，無壓縮冷凝）
IP等級：IP20

通信
WiFi：雙頻無線AC/G/N/B
藍牙：4.0LE，范圍10-20m
I/O：USB和以太網(wǎng)

安全傳感器
SICK激光掃描儀S300（前后各一個）：360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense：檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀（4件）：檢測前方透明物體，如玻璃門

頂部模塊
從地面至頂部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm