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詳細(xì)介紹
緊湊型六軸機(jī)器人的特性及優(yōu)勢(shì)
高性能
更高的重復(fù)定位精度
緊湊型
纖細(xì)線性形體設(shè)計(jì)、緊湊手腕提供大的靈活性
安裝方式多樣
提供更多解決方案服務(wù)
緊湊型六軸機(jī)器人的適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)電子產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、通信、制藥、半導(dǎo)體、電子設(shè)備。
緊湊型六軸機(jī)器人的產(chǎn)品規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
| 機(jī)器人型號(hào) | QK04-01 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 rad/s（480°/s） |
| J2 | 前后 | 8.03 rad/s（460°/s） | ||
| J3 | 上下 | 9.08 rad/s（520°/s） | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 9.77 rad/s（560°/s） | |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 15.71 rad/s（900°/s） | ||
| 可搬質(zhì)量 | 4kg | |||
| 手腕容許精負(fù)荷扭矩 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 8.86N•m | |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 4.9N•m | ||
| 位置反復(fù)精度 | ±0.02mm | |||
| 周圍溫度 | 0~45℃ | |||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝、懸吊安裝 | |||
| 主體質(zhì)量 | 26kg | |||
| 工作半徑 | 541mm | |||
| 耐環(huán)境性 | 相當(dāng)于IP40（IP67規(guī)格：可選條件） | |||
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