機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 應(yīng)用范圍 | 其他應(yīng)用 |
|---|
詳細(xì)介紹
四軸機(jī)器人的概述
四軸機(jī)器人是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3KG，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.015mm，是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)，在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。
四軸機(jī)器人的特性及優(yōu)勢(shì)
1、易用、可靠、高速；
2、精準(zhǔn)快速；
3、占地面積小，動(dòng)作范圍大；
4、模塊化控制系統(tǒng)；
5、提供多種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置；
四軸機(jī)器人的產(chǎn)品規(guī)格
| 型號(hào) | V6 Series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長(zhǎng) | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 200W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
| 用戶電路、電氣³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號(hào)可用） | ||
| 用戶電氣 | φ4mmX4 φ6mmX1 | |||
1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時(shí)。
2.大值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
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