移動操作機(jī)器人的詳細(xì)信息：

移動操作機(jī)器人能夠結(jié)合AGV的自主導(dǎo)航能力和6自由度機(jī)械臂的靈活度，能夠完成不同工位的復(fù)雜操作，同時可以完成不同工序之間物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。

移動操作機(jī)器人的特點(diǎn)：
[1].底盤兩輪差分驅(qū)動；
[2].混合導(dǎo)航（激光，二維碼，磁條，UWB）；
[3].6自由度協(xié)作型機(jī)械臂，末端負(fù)載5KG；
[4].機(jī)械臂末端6自由度力反饋；
[5].零重力示教；
[6].自動相機(jī)標(biāo)定，與LED補(bǔ)光；
[7].機(jī)器人載重60KG；
[8].機(jī)械臂末端具有RGB-D傳感器，精度1mm；
[9].機(jī)器人末端操作精度不大于2mm;
[10].空載連續(xù)運(yùn)行6h，滿載運(yùn)行3h;
[11].安全防護(hù)具有激光避障和防撞條；
[12].直線行進(jìn)速度1m/s;

移動操作機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例：

1.移動操作機(jī)器人應(yīng)用于復(fù)雜工件3D無序分揀。
a)基于人工智能技術(shù)的混雜堆疊物體圖像語義分割；
b)基于空間點(diǎn)云的物體位姿估計(jì)；
c)機(jī)械臂抓取路徑自主規(guī)劃與避障；
d)機(jī)械臂碰撞力保護(hù)；
e)拆堆于碼垛。