ATI 6維力傳感器用于測量六個自由度的力 和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭 矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應變技術，使得力/扭 矩（F/T）傳感器具有高硬度和超載自我保護的功能。該系列傳感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和 Controller模式。

ATI 6維力傳感器的模式：

Net F/T模式

支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方 式，而以太網(wǎng)采用標準的。

DAQ F/T模式

通過DAQ板卡與計算機的各種端口相連， 比如PCI、USB、PC卡等，使得信號讀取更加方便快捷， ATI的DAQ軟件同時將應變信號轉換成力/扭矩信號。

Conroller F/T模式

將F/T的應變信號，以串口和 模擬的F/T信號輸出，同時提供離散的I/O端口。

產(chǎn)品特點

過載保護

 F/T傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)可以達到4080%，其依賴于模塊化和精確校準。

高信噪比

硅應變計產(chǎn)生的信號強度是常規(guī)的金屬箔應變計的75倍，其信號被放大，且達到*失真的效果。

高速輸出

F/T系統(tǒng)通過ISA控制器傳輸可超過28.5KHz，該頻率可以達到任何運用的和數(shù)據(jù)采集的要求。

通用輸出

PCI、模擬輸出、USB、PC卡（PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出方式。

溫度補償

每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補償方法是其準確度達到大化，大約是室溫下的±25º。