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    仿人型雙足NAO機(jī)器人

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    更新時(shí)間:2019-06-24 15:59:27瀏覽次數(shù):950

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    仿人型雙足NAO機(jī)器人是一款適合科研、教學(xué)和展示的理想合作平臺(tái)!自2007年7月,被ROBOCUP機(jī)器人組委會(huì)制定作為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的平臺(tái)。NAO 是一個(gè)功能強(qiáng)大、具有驚人表現(xiàn)力的應(yīng)用程序創(chuàng)建平臺(tái),可以讓大量設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),由此開(kāi)辟出程序開(kāi)發(fā)的新天地,也為日后創(chuàng)作出面向大眾的機(jī)器人鋪平了道路。

    詳細(xì)介紹

    仿人型雙足NAO機(jī)器人是一款適合科研、教學(xué)和展示的理想合作平臺(tái)!自2007年7月,被ROBOCUP機(jī)器人組委會(huì)制定作為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組的平臺(tái)。

    由法國(guó)Aldebaran Robotics公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能人形機(jī)器人,擁有25個(gè)自由度,高58厘米,體重5.4公斤,身材小巧圓潤(rùn),人見(jiàn)人愛(ài)!目前已經(jīng)是第五代機(jī)器人產(chǎn)品。

     

    仿人型雙足NAO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

    自 2006 年誕生以來(lái),NAO立志成為人類(lèi)理想的家居伙伴,一直在不斷進(jìn)步,變得越發(fā)討人喜歡。已有10000多臺(tái)NAO應(yīng)用于各地1000多所院校、實(shí)驗(yàn)室和中學(xué)課堂,例如哈佛大學(xué)、耶魯大學(xué)、劍橋大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、中山大學(xué)等。

    隨后,NAO 又征服了一大批程序開(kāi)發(fā)人員。在他們眼里,NAO 是一個(gè)功能強(qiáng)大、具有驚人表現(xiàn)力的應(yīng)用程序創(chuàng)建平臺(tái),可以讓大量設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),由此開(kāi)辟出程序開(kāi)發(fā)的新天地,也為日后創(chuàng)作出面向大眾的機(jī)器人鋪平了道路。

    此外,NAO還被應(yīng)用于零售、護(hù)理、自閉癥和旅游娛樂(lè)等諸多領(lǐng)域。在不久的將來(lái),NAO 有望出現(xiàn)在千家萬(wàn)戶!

    教學(xué)領(lǐng)域

    1.編程:可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼,編寫(xiě)相關(guān)程序,以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系;
    2.針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)學(xué)與物理概念;
    3.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:通過(guò)體內(nèi)的位置傳感器,壓力傳感器等研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)步態(tài)等;
    4.自動(dòng)化:研究個(gè)體和多機(jī)器人控制,以及多種傳感器信息融合;
    5.機(jī)械電子學(xué):機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與外觀設(shè)計(jì)及受力分析;
    6.人工智能:稚嫩控制算法。

    科研領(lǐng)域

    1.傳感器研究:NAO全身100多個(gè)傳感器,既可以做單體傳感器實(shí)驗(yàn),也可以做多傳感器實(shí)驗(yàn);
    2.人機(jī)交互:機(jī)器人動(dòng)作與人同步;
    3.物體類(lèi)別的識(shí)別與探測(cè);
    4.富有表現(xiàn)力的手勢(shì)建模;
    5.人工智能:自主學(xué)習(xí)、外接感知、自動(dòng)避障、多機(jī)協(xié)同;
    6.定位導(dǎo)航:路徑規(guī)劃、自主定位、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、自建地圖;
    7.物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)用及信息處理;
    8.自閉癥研究。

    比賽領(lǐng)域

    1.ROBOCUP機(jī)器人;
    2.全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽(*主辦);

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