HUSKY A200移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是一款優(yōu)秀的中型室外機(jī)器人的移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)采用高扭矩的4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及13英寸寬距輪胎保證該移動(dòng)平臺(tái)具有良好的越野性能及可以實(shí)現(xiàn)零度差分轉(zhuǎn)向。內(nèi)部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設(shè)備進(jìn)行供電。配有電子鎖定及制動(dòng)的外部控制面板使得客戶可隨時(shí)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖定及制動(dòng)操作。同時(shí)，該移動(dòng)平臺(tái)還可集成各種傳感器及執(zhí)行器的選項(xiàng)，用戶可按需選擇或者進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。

HUSKY A200移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的特征

易于應(yīng)用

Husky是*個(gè)通過(guò)工廠設(shè)置支持ROS的野外機(jī)器人平臺(tái)。利用Husky與現(xiàn)有研究相結(jié)合，并在蓬勃發(fā)展的ROS社區(qū)中建立不斷增長(zhǎng)的知識(shí)庫(kù)，以更快地開(kāi)始產(chǎn)生研究結(jié)果。Husky使用開(kāi)源串行協(xié)議，我們?yōu)镽OS提供API支持，以及C++和Python的選項(xiàng)。

全地形

Husky是一種優(yōu)雅簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，由耐用材料制成，幾乎沒(méi)有活動(dòng)部件。其高性能、免維護(hù)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和大車輪胎面輪胎使Husky能夠應(yīng)對(duì)具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)實(shí)世界地形。它將持續(xù)多年的生產(chǎn)性研究。

精密控制

Husky有非常高的分辨率編碼器，可以提供改進(jìn)的狀態(tài)估計(jì)和航位推算功能。一個(gè)微調(diào)，但用戶可調(diào)的控制器，即使在低速（<1cm/s）下，也能提供令人難以置信的平滑運(yùn)動(dòng)輪廓，并具有出色的抗*力。