IR-R300智能移動機器人是基于激光雷達SLAM技術(shù)的一種負載300KG重型移動研究平臺。該平臺支持硬件擴展，可以方便快捷的裝配傳感器、機械臂和其他附件設(shè)備。同時該平臺提供了基于ROS （Robot Operating System）的軟件庫和開發(fā)工具來加速用戶應(yīng)用程序的開發(fā)過程。

IR-R300智能移動機器人產(chǎn)品的性能優(yōu)勢

安全性

• 具有前后對角線雙激光雷達、3D相機等多種傳感器融合技術(shù)可達到良好的安全效果。
• 機身框架采用模塊化的電機和主從輪。
• 裝配有Boggie懸掛可改善機器人負載及拖掛性能。

開源性

• 支持ROS(Robot Operation System),提供基礎(chǔ)SDK及開源代碼，支持C++、Python等語言。
• 提供CAD、URDF模型文件，方便用戶建模開發(fā)。
• 用戶可對處理器、傳感器等部件定制化選擇，方便集成UR5、Jaco等機械臂。

配置參數(shù)