ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機(jī)器人預(yù)示機(jī)器人時(shí)代的新紀(jì)元，能工作的同事，并肩做同樣的任務(wù)，人類仍然在確保周圍的人的安全。

ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機(jī)器人的特征

具有TrueMove和QuickMove™運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的五代集成IRC5控制器命令準(zhǔn)確性、速度、循環(huán)時(shí)間、可編程性和外部設(shè)備的同步。I/O接口包括以太網(wǎng)IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、緊急停止和空對(duì)空。YuMi接受各種各樣的HMI設(shè)備，包括ABB的教學(xué)掛件、工業(yè)顯示器、市售的平板電腦和智能手機(jī)。100-240伏的電源插頭插入任何電源插座，通用性。

ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機(jī)器人的協(xié)作

YuMi是*個(gè)真正合作的雙臂為人類和人類設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)器人一起工作。故意設(shè)計(jì)為像人類的同類一樣友好無(wú)威脅，緊湊，雙臂不需要比人類更多空間的身體工作站。YuMi駕馭人類機(jī)器人的巨大潛力小零件裝配的協(xié)作。YuMi為制造商提供變革性的新產(chǎn)品解決方案，*個(gè)雙臂機(jī)器人的目的是建立小零件空間：本質(zhì)安全，極其準(zhǔn)確。每個(gè)鎂臂彎曲在七個(gè)軸上。用空間模仿人類的運(yùn)動(dòng)效率。機(jī)器人是專門設(shè)計(jì)的。滿足靈活靈活的生產(chǎn)需求消費(fèi)電子行業(yè)的要求。

由于它的雙臂，靈活的雙手，通用零件進(jìn)給系統(tǒng)，攝像機(jī)零件定位運(yùn)動(dòng)控制，YuMi在任何小零件裝配中的同等應(yīng)用環(huán)境

ABB YuMi 雙臂智能協(xié)作機(jī)器人的配置參數(shù)

負(fù)載:  

臂展:      

電壓:  

精度:

重量: 

防護(hù)等級(jí): 

底部總面積:

趾部面積:

單臂0.5kg

559mm

24V

±0.02mm

38kg

IP30

399mmx496mm

399mmx134mm