KUKA輕量型機(jī)械臂是與德國宇航局（DLR）合作開發(fā)的具有7個自由度的通用型的輕量型機(jī)器人，重量輕，負(fù)載大。每個關(guān)節(jié)的都配有扭矩傳感器使的該機(jī)器人能否非常方便的實(shí)現(xiàn)力反饋與力控制，具有非常好的安全性。相對于普通的6軸機(jī)器人，該機(jī)器人具有7個模塊化的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使得該臂非常靈活，能夠繞過障礙到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。同時，該臂具有非常簡單高效的編程環(huán)境與示教模式，為使用者節(jié)省了大量的時間及成本。

KUKA輕量型機(jī)械臂的特征：

反應(yīng)快速

輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

請從三個運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

獨(dú)立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。