JACO輕量型機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及三個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無(wú)刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能*、腦機(jī)接口、助老，助殘，移動(dòng)操控及科研教育領(lǐng)域。

JACO輕量型機(jī)械臂由6個(gè)自由度的機(jī)械臂及三個(gè)自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡(jiǎn)單，有著非常好的安全性及友好的人機(jī)交互。該機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無(wú)刷直流電機(jī)，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點(diǎn)的規(guī)避控制的算法使得該機(jī)械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域，如智能*、腦機(jī)接口、助老，助殘，移動(dòng)操控及科研教育領(lǐng)域。

 

JACO輕量型機(jī)械臂的產(chǎn)品參數(shù)：

關(guān)節(jié)電機(jī)

自重：

大負(fù)載：

 

 

 

工作范圍：

減速系統(tǒng)：

 

 

 

大線(xiàn)性速度：

工作溫度：

防水等級(jí)：

工作電壓：

平均功率：

峰值功率：

CPU：

USB：

通信接口：

 

5.7g

1kg full extension1.5kg mid-range

90cm

Harmonic Drive

1:100

20cm/s

0°C to 40°C

IPX2  

18VDC-29VDC

40w 

110w

360MHZ

2.0

RS485 Internal  11.25Mb/secCANBUS external

 

關(guān)節(jié)1-3

直徑：

高度：

類(lèi)型：

位置傳感器精度：

電流：

扭矩：

關(guān)節(jié)4-6

直徑：

高度：

類(lèi)型：

位置傳感器精度：

電流：

扭矩：

58mm

65mm

直流無(wú)印電機(jī)

0.07度

0.8A,峰值1.6A

4Nm 峰值7Nm

58mm

65mm

直流無(wú)印電機(jī)

0.07度

0.8A,峰值1.6A

4Nm 峰值7Nm

手指關(guān)節(jié)

類(lèi)型：

電流：

抓力：

傳感器

加速度傳感器（基座）：

光學(xué)編碼器（6個(gè)關(guān)節(jié)）：

光學(xué)編碼器（手指）：

軟件&API

Windows, Linux Ubuntu & ROSC# (C++/Mono)