詳細介紹
Base-1機器人底盤科教平臺是一款室內(nèi)自主移動平臺,采用差速運動控制,配有4個萬向腳輪,可以有效的均衡負載。平臺設(shè)計有減震機構(gòu),保證機器人高速下平穩(wěn)運行。平臺集成多種高性能傳感器,靈敏感知周圍環(huán)境,保證機器人安全、高效的運動,可用于物流倉儲領(lǐng)域,滿足商業(yè)化應(yīng)用。
Base-1作為機器人教育研究平臺,*支持ROS系統(tǒng),便于二次開發(fā),其模塊化、可定制化特點,滿足科研領(lǐng)域的各種需求,是機器人研究的理想選擇。平臺包含多種應(yīng)用,支持激光SLAM、視覺SLAM、導(dǎo)航定位、自主避障、模擬仿真等功能研究。
Base-1機器人底盤科教平臺的產(chǎn)品優(yōu)點:
1)內(nèi)置SLAM、自主導(dǎo)航程序,多種人機交互模式,開箱即用;
2)模塊化設(shè)計,支持用戶定制,多種方案可選,適用于各種應(yīng)用;
3)開源ROS,支持二次開發(fā),提供豐富的教材和應(yīng)用實例;
4)配置多種高性能、高精度傳感器,滿足各種科研需求;
5)工業(yè)級主控計算機,16G內(nèi)存,固態(tài)硬盤,滿足大運算量使用需求;
6)減震機構(gòu)設(shè)計,防止驅(qū)動輪懸空,減少測量誤差。
Base-1機器人底盤科教平臺的產(chǎn)品應(yīng)用:
機器人技術(shù)研究、教育教學(xué)平臺、物流倉儲運輸、室內(nèi)移動平臺、遠程控制等領(lǐng)域