輸電線噴火清障機器人為解決帶電清除高壓輸電線路上塑料薄膜、風(fēng)箏線等纏繞異物的問題，研究所研發(fā)了一款基于無人機的輸電線路異物清理裝置。利用無人機搭載的噴火裝置對可燃異物進行噴火處理，使異物熔化、燃燒，從而達到清理高壓輸電線路纏繞異物的目的。該裝置無需工作人員上線操作，平均處理一處異物耗時5分鐘，與原來人工處理一處異物需要40分鐘相比，節(jié)省了大量的時間。本機器人的應(yīng)用，在保障線路運維維護人員安全、降低勞動強度的同時，能提升輸電線路運維質(zhì)量、降低運維成本。它具有以下特點： . 采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）和慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU）進行導(dǎo)航定位。應(yīng)用RTK (Real-time Kinematic)技術(shù)，可使機器人具有厘米級的定位精度。

輸電線噴火清障機器人的特點：
. 圖傳系統(tǒng)采用無線鏈路動態(tài)適應(yīng)技術(shù)，可實時傳輸攝像機畫面，便于地面操作人員操控。
. 無人機與噴火裝置實現(xiàn)快速拆裝。
. 噴火裝置采用模塊化及輕量化優(yōu)化設(shè)計，重量小于2kg。