IGM緊湊系統(tǒng)在所有機械方面以及弧焊工作的控制硬件和軟件方面進行了優(yōu)化。在工件和機器人外圍設備的這種組合中，整個系統(tǒng)保持緊湊主要是因為機器人僅通過樞轉旋轉臂來改變工作站或者通過工件轉動機構定位工作站的其他配置。

驅動器由軸控制，由帶有特殊齒輪箱和內(nèi)置數(shù)字行程傳感器的交流伺服電機提供。 車削夾具非常適合用作外部機器人軸。 工件運動*集成在機器人控制系統(tǒng)中，并允許在焊接過程中工件的同步運動。編程通過操作面板上的技術操作進行。系統(tǒng)集成了手動和自動操作所需的所有控制元件。

IIGM緊湊系統(tǒng)和完整焊接單元的示例

• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RSX 501,502,1001,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RRMK 602,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號RRMK / RP2 1002
• ?igm焊接電池，P2W-10型
• ?igm焊接電池，P2W-20型