IGM緊湊系統(tǒng)在所有機(jī)械方面以及弧焊工作的控制硬件和軟件方面進(jìn)行了優(yōu)化。在工件和機(jī)器人外圍設(shè)備的這種組合中，整個(gè)系統(tǒng)保持緊湊主要是因?yàn)闄C(jī)器人僅通過(guò)樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂來(lái)改變工作站或者通過(guò)工件轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位工作站的其他配置。

驅(qū)動(dòng)器由軸控制，由帶有特殊齒輪箱和內(nèi)置數(shù)字行程傳感器的交流伺服電機(jī)提供。 車削夾具非常適合用作外部機(jī)器人軸。 工件運(yùn)動(dòng)*集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，并允許在焊接過(guò)程中工件的同步運(yùn)動(dòng)。編程通過(guò)操作面板上的技術(shù)操作進(jìn)行。系統(tǒng)集成了手動(dòng)和自動(dòng)操作所需的所有控制元件。

IIGM緊湊系統(tǒng)和完整焊接單元的示例

• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號(hào)RSX 501,502,1001,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號(hào)RRMK 602,1002
• ?igm緊湊型系統(tǒng)，型號(hào)RRMK / RP2 1002
• ?igm焊接電池，P2W-10型
• ?igm焊接電池，P2W-20型