機(jī)器人-/工件外圍和龍門(mén)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介：

基本裝置安裝在機(jī)器人外圍，處于直立或懸掛位置。軌道系統(tǒng)的外軸作為數(shù)控軸充分集成在控制系統(tǒng)中，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的工作區(qū)域。

各種不同的旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性單元是可用的，要么作為一個(gè)軸，或結(jié)合多達(dá)三個(gè)定位單元。也有可能幾個(gè)機(jī)器人共享一個(gè)軌跡軸。縱軸定位范圍可達(dá)100m。

機(jī)器人-/工件外圍和龍門(mén)系統(tǒng)的工件外圍

工件的外圍支撐、定位和移動(dòng)工件。外軸作為數(shù)控軸*集成在控制系統(tǒng)中，并具有手動(dòng)控制功能。在焊接步驟執(zhí)行過(guò)程中，工件操作中可能包括外部軸。可使用示教器編程。

可提供多種不同的旋轉(zhuǎn)模塊，單個(gè)軸或與多三個(gè)軸組合，負(fù)載能力可達(dá)25.000 kg。

機(jī)器人-/工件外圍和龍門(mén)系統(tǒng)的門(mén)戶(hù)系統(tǒng)

igm提供用于焊接大型部件的門(mén)式龍門(mén)系統(tǒng)，可根據(jù)個(gè)人應(yīng)用進(jìn)行定制。門(mén)式龍門(mén)系統(tǒng)的軌距從3米到25米不等，垂直軌距可達(dá)6米。

一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人可以安裝在龍門(mén)上;由于門(mén)軸由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制，也可用于焊接步驟執(zhí)行過(guò)程中的定位。

標(biāo)準(zhǔn)門(mén)戶(hù)設(shè)計(jì)包括帶有交流伺服電機(jī)的雙面齒條驅(qū)動(dòng)器，穩(wěn)定的輪罩，如有需要可在大型軌道上集成邊緣導(dǎo)向控制，移動(dòng)控制柜，電源和控制臺(tái)。