IGM 離線焊接機(jī)器人通過自行開發(fā)的基于電腦端的離線教學(xué)系統(tǒng)，使用機(jī)器人控制系統(tǒng)的原始軟件和示教器K6，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程。它是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，與在工廠車間編程的機(jī)器人系統(tǒng)相同，但具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)使用示教器K6時(shí)，相同的軟件用于所有計(jì)算。這意味著不需要轉(zhuǎn)換任何類型的機(jī)器參數(shù)或機(jī)器人程序。可以使用離線系統(tǒng)處理系統(tǒng)的所有程序更改，而不會(huì)有任何轉(zhuǎn)換損失。

IGM 離線焊接機(jī)器人通過使用離線系統(tǒng)編制機(jī)器人程序，增加了用于生產(chǎn)的機(jī)器人安裝的操作可用性。在節(jié)省時(shí)間的同時(shí)，可以在辦公環(huán)境中更方便地準(zhǔn)備程序，并且可以執(zhí)行模擬測(cè)試運(yùn)行（可訪問性，循環(huán)時(shí)間的計(jì)算）。可以在早期檢測(cè)機(jī)器人與工件或夾具的碰撞。

離線教學(xué) - 在線工作

通過自行開發(fā)的基于電腦端的離線教學(xué)系統(tǒng)，使用機(jī)器人控制系統(tǒng)的原始軟件和示教器K6，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程。

離線教學(xué)涉及使用電腦和仿真軟件在3D模式下進(jìn)行面向工件的編程。首先將工件作為3D-CAD幾何圖形導(dǎo)入編程系統(tǒng)，然后確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于路徑生成和處理參數(shù)的定義，可以使用存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中的許多自動(dòng)功能和數(shù)據(jù)庫。

它是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，與在工廠車間編程的機(jī)器人系統(tǒng)相同，但具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)使用示教器K6時(shí)，相同的軟件用于所有計(jì)算。這意味著不需要轉(zhuǎn)換任何類型的機(jī)器參數(shù)或機(jī)器人程序。可以使用離線系統(tǒng)處理系統(tǒng)的所有程序更改，而不會(huì)有任何轉(zhuǎn)換損失。

IGM 離線焊接機(jī)器人的特殊功能：

• ?SeamCreator - 通過簡(jiǎn)單地點(diǎn)擊兩個(gè)表面自動(dòng)生成焊縫
• ?中間點(diǎn) - 生成平滑焊槍移動(dòng)的中間點(diǎn)
• ?搜索驅(qū)動(dòng)器 - 自動(dòng)搜索驅(qū)動(dòng)器以生成中間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)