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詳細(xì)介紹
XY-SR130A碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時(shí)；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過(guò)多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類(lèi)搬運(yùn)作業(yè)；
節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，
實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)；
簡(jiǎn)單操作
操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。
XY-SR130A碼垛機(jī)器人的本體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | SR130A | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服驅(qū)動(dòng) | |
大動(dòng)作范圍 | J1 | ±3 rad |
J2 | +0.61~-1.48 rad | |
J3 | +0.3~-1.57 rad | |
J4 | ±3.14 rad | |
大速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
J2 | 1.74 Rad/s | |
J3 | 1.74 Rad/s | |
J4 | 5.93 Rad/s | |
大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130Kg |
*手臂負(fù)荷 | 25Kg | |
位置反復(fù)精度 |
| ±0.4mm |
設(shè)置方法 |
| 地面安裝 |
設(shè)置條件 | 周?chē)鷾囟?/span> | 0~45° |
周?chē)鷿穸?/span> | 20-85%（無(wú)結(jié)露） | |
安裝面容許振動(dòng) | 0.5G以下 | |
本體質(zhì)量 | 1150Kg | |
整機(jī)功率 | 14Kw | |
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