名稱

MOTOMAN-MH3F

形式

YR-MS0080W-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)形（6自由度）

可搬質(zhì)量

3kg

反復(fù)定位準確

±0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

L軸（上臂）

-90°~ +155°

V軸（下臂）

-185°~ +160°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°（-205°~ +205°）*³

B軸（手腕擺動）

-125°~ +125°（-120°~ +120°）*³

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°~ +360°（-180°~ +180°）*³

大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

2.97rad/s、170°/s

L軸（上臂）

2.44rad/s、140°/s

V軸（下臂）

2.79rad/s、160°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

4.01rad/s、230°/s

B軸（手腕擺動）

4.01rad/s、230°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

6.11rad/s、350°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

392N·m（372N·m）*³

B軸（手腕擺動）

392N·m（372N·m）*³

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

196N·m（191N·m）*³

容許慣性力矩

（GD²/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

28kg·m²（26kg·m²）*³

B軸（手腕擺動）

28kg·m²（26kg·m²）*³

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

11kg·m²（10.3kg·m²）*³

安裝環(huán)境

溫度

0~+45℃

濕度

20~80%RH（結(jié)露）

振動

4.9m/s²以下

其他

易燃性及腐蝕性氣體、液體。

水、油、粉塵等

沒有很近的電器噪音源

主體重量

27kg

電源容量*²

0.5KVA

名稱

備注

機械手

六軸立式多關(guān)節(jié)機器人，球形工作范圍、開鏈式結(jié)構(gòu)；

六軸采用安川值伺服電機；

J1-J6 軸采用HD 諧波減速機；

底座及J2 軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接；

J3 軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)；

環(huán)境溫度: 5-45 ℃；

濕度: 30% 到大95%，不結(jié)露；

安裝方式：落地式；

活動半徑: 530mm；

大負載：3 KG；

重復(fù)定位精度：±0.02 mm；

油漆顏色：電腦白；

機械手電控箱

CW1A 基于工業(yè)PC 機的關(guān)節(jié)機械手控制器。

額定功率: 5 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）

配備手搖輪。

防護等級: 普通型本體IP54、潔凈室型IP67

濕度: 大95%，不結(jié)露

環(huán)境溫度5 - 45 °

噪音水平80db(A)

多相變壓器，三相加地線，3 * 400V

軟件單元

全中文操作系統(tǒng)。

內(nèi)置通用工業(yè)機器人軟件工藝包。

可根據(jù)應(yīng)用需求選購噴涂、碼垛、機床上下料等其它行業(yè)工藝包。

本軟件暫時不支持弧焊應(yīng)用。

連接電纜

手臂和控制器連接電纜線

長度：5m

兩端為180 度的接頭