工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺的介紹：

工業(yè)機器人不同于其他機電設備，是一種實現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類*由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學，不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼于工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構和基礎操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機器人及周邊設備編程和通訊等內(nèi)容的實訓。

工業(yè)機器人綜合實訓平臺-桌面型，如圖 1所示，由工業(yè)機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對職業(yè)院校的教學特點，綜合理、虛、實一體化教學特征，選用性能優(yōu)良的設備，采用自動化技術，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡易化”設計方法，可充分學習工業(yè)機器人及其周邊應用技術，確實掌握相關實操技能，在不減少實訓項目和真實工廠應用特點的前提下盡可能確保教學過程的方便、安全。

工業(yè)機器人綜合實訓平臺-工作站-桌面型主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結(jié)構、基礎操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、IO通訊、離線編程應用等教學內(nèi)容，實訓臺式設計特別適合于標準教室型實訓場地，為學生掌握基礎編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學需求。

工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺的產(chǎn)品特點：

（1）突出高（職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（*技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；

（2）采用模塊化設計，實訓功能可由學員自主搭配，能完成工業(yè)機器人多個應用；3）周邊設備與機器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化；

（3）能完成工業(yè)機器人運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設定等示教編程；

（4）能完成機器人I/O的控制與通訊、應用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。

工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺的設備運行環(huán)境參數(shù)：

（1）交流電源：單相 AC 220V±10%  50 Hz；

（2）工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

（3）整機功耗：≤1.5 kW；

（4）安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

（5）外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。

機器人技術參數(shù)：

（1）軸數(shù)：6軸

（2）負載：3～6kg

（3）工作范圍：半徑540～1400mm

（4）重復定位精度：±0.1mm

（5）防護等級：IP54

（6）控制方式：AC伺服控制

（7）輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz

（8） 額定功率：3kW

（9） 安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護

工業(yè)機器人實訓項目:

●工作站結(jié)構認知

●關鍵設備的特性和參數(shù)設置

●工業(yè)機器及周邊設備的維護及典型錯誤排查

●工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設置

●工業(yè)機器人I0通信及PLC信息交互

●工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

●工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定

●工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換

●基干關鍵點的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)

●基于樣條曲線的軌跡編程

●條件判斷語句的用法及編程

●循環(huán)語句的用法及編程

●子程序的編程及調(diào)用

●模擬碼垛工藝應用編程

●模擬上下料工藝應用編程

●工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

●基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

●基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應用

●基于RobotArt的模擬搬運碼垛離線編程應用

●基于RobotArt的模擬上下料離線編程應用

●基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應用

工業(yè)機器人綜合應用實訓平臺