工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站的介紹：

工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺，如圖 2所示。工業(yè)機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元，可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后，*掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)過程，提高就業(yè)競爭力。

工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）

2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺及夾具等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）

工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù) ：

1）交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)

3）整機(jī)功耗：6kW；

4）安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)

5）外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

打磨機(jī)參數(shù)：

1）砂帶寬度：≥90mm

2）功率：≥3kw；

3）打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；

4）其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1）軸數(shù)：6軸

2）負(fù)載：6kg

3）工作范圍：1400mm

4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

5）防護(hù)等級：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信號源：上臂12路信號，配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)