六軸機(jī)械手本體鑄件適用于高速3C作業(yè)，機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。

六軸機(jī)械手本體鑄件的簡(jiǎn)介：

六軸工業(yè)機(jī)器人 本體鑄件基本介紹:六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):安裝方。

六軸機(jī)械手本體鑄件的詳細(xì)信息：

六軸機(jī)器人采用雙臂結(jié)構(gòu)，適用于高速3C作業(yè)，機(jī)器人本體鑄件寬廣的工作空間與強(qiáng)大的負(fù)載能力，擁有1000mm寬廣的動(dòng)作范圍；六軸機(jī)器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)為垂直雙臂六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人，空間移動(dòng)速度快而靈活等特點(diǎn)，因而可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)；雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。

六軸工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

安裝方式	臺(tái)面安裝	吊頂安裝	側(cè)壁安裝
大工作范圍	556MM
運(yùn)動(dòng)自由度	6
重復(fù)定位精度標(biāo)準(zhǔn)	±0.05
本體質(zhì)量(不含電纜)	35KG
大運(yùn)動(dòng)范圍	*關(guān)節(jié)（軸1）		±170°
	第二關(guān)節(jié)（軸2）		+130°~-155°
	第三關(guān)節(jié)（軸3）		+165°~-135°
	第四關(guān)節(jié)（軸4）		±179°
	第五關(guān)節(jié)（軸5）		+120°~-130°
	第六關(guān)節(jié)（軸6）		±360°
額定運(yùn)動(dòng)速度（6個(gè)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000R/min）	*關(guān)節(jié)（軸1）		150°/s
	第二關(guān)節(jié)（軸2）		112.5°/s
	第三關(guān)節(jié)（軸3）		150°/s
	第四關(guān)節(jié)（軸4）		204.5°/s
	第五關(guān)節(jié)（軸5）		225°/s
	第六關(guān)節(jié)（軸6）		360°/s
負(fù)載	大負(fù)載		5KG
	額定負(fù)載		3KG
容許慣性力矩	第四關(guān)節(jié)（軸4）		0.3KG/㎡
	第五關(guān)節(jié)（軸5）		0.3KG/㎡
	第六關(guān)節(jié)（軸6）		0.1KG/㎡
主機(jī)外表顏色	橙紅色(可定制)
用戶氣路	Φ6*1
安裝環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)，潔凈，防護(hù)
安全標(biāo)準(zhǔn)	GB11291-1997