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TKB1200S/E-7KG-973mm

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更新時(shí)間：2019-06-23 10:28:56瀏覽次數(shù)：1660次

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上海圖靈智造機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用

TKB1200S/E-7KG-973mm采用進(jìn)口品牌（減速機(jī)：1/2/3/4/5/6軸日本新寶。伺服驅(qū)動(dòng)：韓國LS。伺服電機(jī)：1/2/3/4韓國LS,5/6多摩川；），且采用的EtherCAT總線技術(shù)，具有速度快，精度高，穩(wěn)定性好，可長(zhǎng)時(shí)間24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。TKB1200型機(jī)器人可應(yīng)用于幾乎所有的典型工業(yè)應(yīng)用，包括：焊接、噴涂、打磨（拋光類）、機(jī)床上下料、分揀等。

詳細(xì)介紹

TKB1200S/E-7KG-973mm的規(guī)格：

型號(hào)Model	TKB1200		TKB1210
手腕負(fù)載Payload	5kg		7kg
大工作半徑Max Working Radius	973mm		973mm
自由度DOF	6軸		6軸
本體重量Body Weight	50kg		50kg
減速機(jī)品牌Reducer Brand	進(jìn)口		進(jìn)口
電機(jī)品牌Motor Brand	意大利RRRobotica		意大利RRRobotica
驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand	意大利RRRobotica		意大利RRRobotica
額定功率Rated Power	1.6kw		1.6kw
關(guān)節(jié)速度Max Speed	J1	150°/s	150°/s
	J2	150°/s	150°/s
	J3	150°/s	150°/s
	J4	225°/s	225°/s
	J5	180°/s	180°/s
	J6	360°/s	360°/s
關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area	J1	±100°	±160°
	J2	130°~-60°	130°~-60°
	J3	80°~-78°	80°~-78°
	J4	±120°	±120°
	J5	±135°	±135°
	J6	±360°	±360°
防護(hù)等級(jí) protective specification	43		43
重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy	±0.05mm		±0.05mm
控制柜controller	TRC3C-A06		TRC3C-A06
工作溫度Working Temperature	0~45°		0~45°

TKB1200S/E-7KG-973mm的工作范圍：

該機(jī)器人的核心部件全部采用進(jìn)口品牌（減速機(jī)：1/2/3/4/5/6軸日本新寶。伺服驅(qū)動(dòng)：韓國LS。伺服電機(jī)：1/2/3/4韓國LS,5/6多摩川；），且的EtherCAT總線技術(shù)，具有速度快，精度高，穩(wěn)定性好，可長(zhǎng)時(shí)間24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。TKB1200型機(jī)器人可應(yīng)用于幾乎所有的典型工業(yè)應(yīng)用，包括：焊接、噴涂、打磨（拋光類）、機(jī)床上下料、分揀等。