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上海山陸伍企業(yè)發(fā)展有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號IRB 1410
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式:劉先生查看聯(lián)系方式
更新時間:2019-07-11 13:22:38瀏覽次數(shù):818次
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ABB機(jī)器人IRB 1410
描述:IRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。此外,IRB1410的工作范圍大,到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕幾位纖細(xì),即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
ABB機(jī)器人IRB 1410
描述:IRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。此外,IRB1410的工作范圍大,到達(dá)距離長、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕幾位纖細(xì),即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
ABB機(jī)器人簡介
Introduction
主要特征及用途:
控制與路徑精度更上一層。
IRB 1410 在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn),自1992年以來的安裝數(shù)量已超過14000臺。
可靠性 -- 堅固且耐用
IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。
準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠
的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
堅固 -- 及時應(yīng)用
該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg,上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中絕wu僅有。
高速 -- 較短的工作周期
機(jī)器人本體堅固,配備快速精確的IRC5控制器,可有效縮短工作周期,提高生產(chǎn)率。
弧焊 -- 集成
在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu),配合IRC5使用的弧焊功能以及專li的單點(diǎn)編程示教器,適合弧焊的應(yīng)用。
IRB 1410手腕負(fù)載5kg;上臂提供18kg附加負(fù)載,可搭載各種工藝設(shè)備。的控制水平和路徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。
IRB 1410的過程速度和定位均可調(diào)整,能達(dá)到j(luò)ia的制造精度,次品率極低,甚至達(dá)到零。
IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。此外,IRB 1410的工作范圍大、工作范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、 手腕極wei纖細(xì),即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
專為弧焊而優(yōu)化
IRB 1410采用優(yōu)化設(shè)計,送絲機(jī)走線安裝孔,為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人控制器型號: IRC5
• IRC5新型工業(yè)機(jī)器人控制器,見圖3?
• 控制硬件:多處理器系統(tǒng),Pentium II CPU
• USB 存儲接口控制軟件
• Rapid機(jī)器人編程語言、Robotware軟件產(chǎn)
• 電源電壓:200-600V,50-60Hz
• 環(huán)境溫度:5-45度
• 示教器:重1.3kg,圖形化彩色觸摸屏,帶中英文可切換的操作界面
• 輸入/輸出:多1024個信號
• 數(shù)字信號:24V直流或繼電器信號
新功能,新優(yōu)點(diǎn):
• IRC5控制和驅(qū)動模塊采用積木式設(shè)計,每添加一臺機(jī)器人只需要增加一個驅(qū)動模塊,1個控制器可控制人4臺機(jī)器人;
• Robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程,在線訪問機(jī)器人控制器;
• Multimove 采用復(fù)合運(yùn)動模式,實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)器人針對同一工件的聯(lián)動;
• 運(yùn)動控制:機(jī)器人本體的運(yùn)動控制,如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停,回轉(zhuǎn)速度,回轉(zhuǎn)角度,周邊裝置控制;
• 控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸,可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動;
• 位置控制方式:編碼器;
• 加減速控制:軟件伺服控制;
• 示教方式:點(diǎn)位運(yùn)動控制,軌跡運(yùn)動控制;
• 坐標(biāo)控制:四種坐標(biāo)系(關(guān)節(jié),直角,工具,工件坐標(biāo)系);
• 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;
• 程序測試:具有不開焊接系統(tǒng),空運(yùn)行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能;
• 速度控制:關(guān)節(jié),直線,圓弧速度設(shè)定;
• 點(diǎn)動操作:可實(shí)現(xiàn);
• 軌跡確認(rèn):單步前進(jìn),后退,連續(xù)行進(jìn);
• 定時器設(shè)定:設(shè)定單位0.01秒;
• 控制命令:提供控制命令,可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程;
• 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開某個功能;
報警顯示:報警內(nèi)容以及過往報警記錄。
主要應(yīng)用:
弧焊,裝配,涂膠密封,上下料,物料搬運(yùn)
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