Scara機(jī)器人RS 系列吊頂型設(shè)計(jì)和旋轉(zhuǎn)軸臂可節(jié) 省空間并提高生產(chǎn)率。創(chuàng)新的旋轉(zhuǎn) 軸臂設(shè)計(jì)可避免工作區(qū)域的空間浪 費(fèi)，確保更大移動(dòng)空間，且循環(huán)時(shí) 間更短。

Scara機(jī)器人系列特點(diǎn)

• 行業(yè)*的工作空間使用率
• 工作區(qū)的中心位置無空間損失
• *的速度與出色的循環(huán)吞吐量
• 機(jī)器人占地面積為零
• 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)

系列參數(shù)

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  RS 3 RS4 安裝方式 吊頂安裝 手臂長度（*+第二） 175毫米+ 175毫米= 350毫米 275mm + 275mm = 550mm 周期時(shí)間* 1 0.34秒 0.39秒 大運(yùn)行速度 *+第二關(guān)節(jié) 6237毫米/秒 7400毫米/秒 第三關(guān)節(jié) 1100毫米/秒 第四關(guān)節(jié) 2600度/秒 重復(fù)性 *+第二關(guān)節(jié) ±0.010毫米 ±0.015毫米 第三關(guān)節(jié) ±0.010毫米 第四關(guān)節(jié) ±0.01度 大工作范圍 *關(guān)節(jié) ±225度 第二關(guān)節(jié) ±225度 第三關(guān)節(jié) 130毫米（環(huán)境規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)）/ 100毫米（環(huán)境規(guī)格：清潔） 第四關(guān)節(jié) ±720度 承重能力 額定 1公斤 大 3公斤 4公斤 第四聯(lián)合可接受的慣性 額定 0.005公斤·米2 大 0.05 kg·m 2 第三聯(lián)合推力 150N 環(huán)境規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)/清潔* + ESD 用戶布線 15針D-Sub 用戶管道 Φ4 mm×1，Φ6 mm×2 體重 17公斤 19公斤 原點(diǎn)復(fù)位 無需原點(diǎn)復(fù)位 適用的控制器  RC 180，RC 620 安全標(biāo)準(zhǔn) CE標(biāo)志ANSI RIA R 15.06-1999