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詳細介紹
焊接機器人1006A的說明
名稱 | 焊接機器人 |
| 類型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
| 規(guī)格 | HY1006A-180 |
| 類型 | 焊接 |
| 大可搬重量 | 6kg |
| 重復定位精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 3.7KVA |
| 本體重量 | 210kg |
| p點動作范圍 | 見左圖 |
| 安裝方法 | 地面 |
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃， |
| 防護等級 | 與IP67相當 |
動作范圍 | |
| 基本軸 - J1 | ±170° |
| 基本軸 - J2 | +90° -85° |
| 基本軸 - J3 | +80° -90° |
| 手臂軸 - J4 | ±170° |
| 手臂軸 - J5 | +125° -90° |
| 手臂軸 - J6 | ±220° |
焊接機器人1006A的大速度 | |
| 基本軸 - J1 | 136°/s |
| 基本軸 - J2 | 135°/s |
| 基本軸 - J3 | 125°/s |
| 手臂軸 - J4 | 150°/s |
| 手臂軸 - J5 | 150°/s |
| 手臂軸 - J6 | 333°/s |
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