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自動(dòng)焊接機(jī)器人機(jī)械手

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產(chǎn)品型號(hào)S007

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地青島市

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更新時(shí)間：2019-02-20 15:44:00瀏覽次數(shù)：1000次

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雙驅(qū)大龍門

機(jī)械手

機(jī)器人

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青島盛騰源機(jī)械有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：2條

所在地區(qū)：山東青島市

聯(lián)系人：李蕊（銷售）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文
售后保修期	12個(gè)月	銷售區(qū)域	全國

此款設(shè)備為非標(biāo)定制款，可根據(jù)用戶需求定制尺寸。適合大工件的平面或者旋轉(zhuǎn)焊接，可搭載變位機(jī)實(shí)現(xiàn)大型工件進(jìn)行焊接。采用雙軌行走，焊接軌跡均勻，穩(wěn)定性高，采用示教編程，易學(xué)易用。

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要有機(jī)器人本體和控制器、焊接電源、機(jī)器人外軸行走機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機(jī)器人本體和控制柜是焊接機(jī)器人工作站的重中之重，一般為六軸關(guān)節(jié)型，具有較強(qiáng)的負(fù)載能力和堅(jiān)固的剛性結(jié)構(gòu)，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機(jī)器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術(shù)，通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個(gè)部分，保證其不受周圍磁場干擾。機(jī)器人控制系統(tǒng)采用多處理器的*處理系統(tǒng)，具有充分的擴(kuò)展空間和穩(wěn)定性，保證焊接的高精度和高質(zhì)量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機(jī)器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流，因此應(yīng)保證在該電流下暫載率達(dá)到*。建議選擇品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機(jī)器人用來擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍使用。機(jī)器人外軸行走機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制系統(tǒng)--控制，外部軸與本體軸運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)*進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在選擇方面，同樣建議選擇品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機(jī)器人公司自有品牌，以保證良好的接口。機(jī)器人的外部軸行走機(jī)構(gòu)由機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成以確保高精度焊接，具有良好的穩(wěn)定性和靈活性，避免發(fā)生較大搖晃和抖動(dòng)情況發(fā)生。焊接變位機(jī)和夾具是為了保證焊接時(shí)焊縫的位置，一般將變位機(jī)的回轉(zhuǎn)軸作為機(jī)器人外部軸，在焊接時(shí)與機(jī)器人相互協(xié)調(diào)。優(yōu)質(zhì)的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應(yīng)具備基本的常用功能，如外部與機(jī)器人控制功能、傳感跟蹤功能、協(xié)調(diào)參數(shù)功能、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫及編程功能等。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人控制器控制柜控制系統(tǒng)