數(shù)控車削中心是一種以車削加工模式為主、添加銑削動力刀頭后又可進行銑削加工模式的車-銑合一的切削加工機床類型。在回轉(zhuǎn)刀盤上安裝帶動力電機的銑削動力頭,裝夾工件的回轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)換為進給C軸,便可對回轉(zhuǎn)零件的圓周表面及端面等進行銑削類加工。其回轉(zhuǎn)主軸采用內(nèi)藏電動機的電主軸形式,結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、慣量小,啟停響應(yīng)快;主軸工件裝夾和尾座頂尖均采用液壓控制;12位回轉(zhuǎn)刀盤上的動力頭均采用可拆卸更換的結(jié)構(gòu)形式,動力頭卸下后即可用于安裝車削刀具,動力頭刀位只有被轉(zhuǎn)至工作位置處才可獲得回轉(zhuǎn)動力。對刀儀采用可折疊收藏的結(jié)構(gòu),對完刀后即需翻轉(zhuǎn)折疊牢固收放于主軸旁。
數(shù)控車削中心對伺服電機的要求:
(1)從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
(2)電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。
(3)為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。電機應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力,才能保證電機可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動到額定轉(zhuǎn)速。
(4)電機應(yīng)能隨頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。
隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控設(shè)備的伺服系統(tǒng)已開始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID,使用靈活,柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進伺服性能的措施,使控制精度和品質(zhì)大大提高。