數(shù)控車削中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型：一是刀具從刀庫中直接由主軸交換；二是依機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。前一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動作簡單，顯現(xiàn)掉刀等故障時輕易發(fā)現(xiàn)并能及時排除；后一種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動作上看均屬于比較繁雜的一種。

　　數(shù)控車削中心換刀動作分析從PLC圖上看此機床的換刀程序達(dá)900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞。掉刀故障現(xiàn)象顯現(xiàn)時間較長，一開始偶爾顯現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶爾因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周顯現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來慢慢地演變?yōu)橐粋€班次多次顯現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成廢品產(chǎn)生。仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)：

　　一種是由本工步加工完成后掉刀；另一種是本工步根本就沒加工，刀具落在工作臺上。

　　由于加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報警現(xiàn)象，只有操縱者在工件檢查或聽到掉刀非常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。

　　對此我們需檢查機械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

　　檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具在主軸上裝不到位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，若發(fā)現(xiàn)有碟簧已碎，需更換碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運行一班次后又出現(xiàn)掉刀故障，檢查換刀程序針對本故障僅出現(xiàn)在換刀動作過程中，與其他動作無關(guān)，編輯一個自動換刀反復(fù)執(zhí)行程序，并運行此程序，以找到掉刀的真正原因。