廈門圣企機電設備有限公司

機械手的保養(yǎng)知識

1：導軌和軸承

保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2：機械手循環(huán)周期

機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆。

3：驅(qū)動系統(tǒng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）

4：氣動系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，可能導致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

5：檢查成型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結(jié)構(gòu)上。

6：注意配線磨損

在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7：檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。

8：真空抓手回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的小閾值。

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VST-D 165 8703520 

VST-D 185 8703521 

VST-D 215 8703522 

VST-D 255 8703523 

VST-D 315 8703524 

vario D0 0800701 

vario D1 0800703 

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vario D3 0800707 

vario F65 0800711 

vario F65-51 0800716 

vario F80 0800713 

vario F100 0800715 

vario M0 200 8704867 

vario M0 250 8704868 

vario M1 200 8704871 

vario M1 250 8704872 

vario M2 200 8704875 

vario M2 250 8704876 

vario M3 250 8704878 

WEH 0890021 

WTS-G 250 0899055 

WTS-G 315 0899056 

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)

2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)

2 SRK 315 0136121 SET (2 ST) 

2 SRK 400 0136122 SET (2 ST) 

2 SWK 160 0126106 SET (2 ST) 

2 SWK 200 0126102 SET (2 ST) 

2 SWK 250 0126103 SET (2 ST) 

2 SWK 315 0126104 SET (2 ST) 

2 SWK 400 0126105 SET (2 ST) 

2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)

2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST) 

AB 55 0122171 ST 

AB 56 0122160 ST 

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AB 156 0122164 ST 

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AB 208 0122167 ST 

AB 256 0122169 ST 

AB 258 0122168 ST 

AB 308 0122170 ST 

ADR-C 0189500 ST 

ADR-C2 0189800 ST 

ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST

ADR-S 0189600 ST 

BAV 0 0119100 ST 

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BAV 2 0119102 ST 

BAV 3 0119103 ST 

BAV 4 0119104 ST 

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BSA 30 0119112 ST