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詳細(xì)介紹
- 焊接機(jī)器人MA1440
- 15:36:53]
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機(jī)器人型號
MA1440
適用控制柜
DX200
設(shè)置*1
F,C,W
自由度
6
可搬質(zhì)量
6kg
垂直伸長度
2511mm
水平伸長度
1440mm
重復(fù)定位精度*2
±0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-170° ~ +170°
L軸（下臂）
-90° ~ +155°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）
-135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-210° ~ +210°
大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
230°/s
L軸（下臂）
200°/s
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
430°/s
B軸（手腕擺動）
430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
630°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
10.5N.m
B軸（手腕擺動）
10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
3.2N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.28kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.06kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JISB 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時*負(fù)載在30KG以下。
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