主要功能：機器人從前段設備抓取電池串，自行判斷是否旋轉(zhuǎn)，在安全位置轉(zhuǎn)動完成后，通過兩套工業(yè)相機拍照獲取電池串的空間坐標，然后通過機械手進行角度的糾偏，完成電池串的排版。

機器人相關(guān)技術(shù)參數(shù)


設備主要性能參數(shù)
適用組件規(guī)格：6*10/6*12兩種規(guī)格組件；
1.設備電源：三相380V，50HZ（需可靠接地）；
2.設備總功率：8KW（含機器人）；
3.設備節(jié)拍：10S/串；
4.用氣量：100L/min；
5.適用氣壓：0.6-0.8MPa。

優(yōu)勢介紹
1.結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，機械手空間內(nèi)可大范圍任意調(diào)整；
2.操作簡單方便，程序可快速調(diào)整；
3.機器人手臂速度快，位置定位精準；
4.自動控制，在整個運行狀態(tài)過程中實時監(jiān)控設備的工作狀態(tài)，并提供軟/硬件保護，保證設備的可靠運行；
5.設備預留有產(chǎn)線對接接口，可方便快捷的與本公司的產(chǎn)線對接。