主要功能：機(jī)器人從前段設(shè)備抓取電池串，自行判斷是否旋轉(zhuǎn)，在安全位置轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，通過兩套工業(yè)相機(jī)拍照獲取電池串的空間坐標(biāo)，然后通過機(jī)械手進(jìn)行角度的糾偏，完成電池串的排版。

機(jī)器人相關(guān)技術(shù)參數(shù)


設(shè)備主要性能參數(shù)
適用組件規(guī)格：6*10/6*12兩種規(guī)格組件；
1.設(shè)備電源：三相380V，50HZ（需可靠接地）；
2.設(shè)備總功率：8KW（含機(jī)器人）；
3.設(shè)備節(jié)拍：10S/串；
4.用氣量：100L/min；
5.適用氣壓：0.6-0.8MPa。

優(yōu)勢(shì)介紹
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，機(jī)械手空間內(nèi)可大范圍任意調(diào)整；
2.操作簡(jiǎn)單方便，程序可快速調(diào)整；
3.機(jī)器人手臂速度快，位置定位精準(zhǔn)；
4.自動(dòng)控制，在整個(gè)運(yùn)行狀態(tài)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)，并提供軟/硬件保護(hù)，保證設(shè)備的可靠運(yùn)行；
5.設(shè)備預(yù)留有產(chǎn)線對(duì)接接口，可方便快捷的與本公司的產(chǎn)線對(duì)接。