減速機(jī)屬于機(jī)構(gòu)的一種，常見的傳動機(jī)構(gòu)有：1，齒輪機(jī)構(gòu)，2，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 3，鏈傳動機(jī)構(gòu)，4，帶傳動機(jī)構(gòu) 5，連桿機(jī)構(gòu) 這些機(jī)構(gòu)均大多可實(shí)現(xiàn)減速功能。

2，分類：按照傳動原理分為：齒輪減速機(jī)，B，蝸輪蝸桿減速機(jī)

3，減速機(jī)按照軸的相對位置分：平行軸輪傳動，相交軸齒輪傳動，交錯(cuò)軸齒輪傳動。

,4，線相對齒輪體母線相對位置分：直齒，斜齒，人字齒，曲線齒，

5，廓曲線分：漸開線齒，擺線齒，圓弧齒

6傳動機(jī)構(gòu)的工作條件：閉式傳動，開式傳動，半開式傳動

按齒面硬度分：軟齒小于等于HB350  硬齒大于HB350

蝸桿傳動分類：圓柱蝸桿傳動  ，普通的圓柱蝸桿傳動，阿基米德圓柱蝸桿傳動、漸開淺圓柱蝸桿傳動、

              環(huán)面蝸桿傳動，圓弧圓柱蝸桿傳動

常用減速機(jī)系列：擺線針輪減速機(jī)，鋁合金殼體減速機(jī)

R S K F 四大系列減速電機(jī)

 硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)  ，圓錐圓柱齒輪減速機(jī)，圓柱齒輪減速機(jī)（軟齒）

蝸輪蝸桿減速機(jī)  圓弧齒蝸輪蝸桿減速機(jī)，三相異步齒輪減速電機(jī)，螺旋錐齒減速轉(zhuǎn)向箱

擺線針輪減速機(jī)組成部分：輸入部分，減速部分，輸出部分

X 系列擺線針輪減速機(jī)  ： XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型，XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)機(jī)。

XWY，XLY 電機(jī) 長軸電機(jī) 直聯(lián)機(jī)