0 引言

刀庫(kù)是數(shù)控機(jī)床的核心部件，電氣設(shè)計(jì)其操作控制方式的合理性，影響著對(duì)其操作控制的便捷性、穩(wěn)定性和安全性。該文以沈陽(yáng)機(jī)床的高精度高速臥式銑鏜加工中心HMC63h 為例闡述了刀庫(kù)操作控制過(guò)程。刀庫(kù)可容納 60 把刀具，換刀方式為固定點(diǎn)換刀，具有預(yù)選刀功能。

1 具體設(shè)計(jì)控制方法

1.1 刀庫(kù)操作面板

刀庫(kù)操作面板包括的按鈕有 : 修調(diào)模式、其他、小車(chē)、機(jī)械手、主軸松 / 夾刀、刀具松 / 夾、換刀門(mén)開(kāi) / 關(guān)、前進(jìn)/ 后退、刀鏈正轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、刀鏈反轉(zhuǎn)、外抽 / 進(jìn)給。

操作的順序和按鈕選擇及動(dòng)作含義如下 ：a. 其他 + 換刀門(mén)開(kāi) / 關(guān)（換刀門(mén)開(kāi)）。b. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（傳送小車(chē)刀具松開(kāi)）。c. 小車(chē) + 外抽 / 進(jìn)給（傳送小車(chē)取刀）。d. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（傳送小車(chē)刀具夾緊）。e. 小車(chē) + 前進(jìn) / 后退（傳送小車(chē)前進(jìn)主軸側(cè)）。f. 小車(chē) + 旋轉(zhuǎn)（傳送小車(chē)搖擺 90°，同時(shí)機(jī)械手手爪松開(kāi)（等待位））。g. 機(jī)械手 + 旋轉(zhuǎn)（機(jī)械手扣刀 0°→ 90°（或 180°→ 270°），均正轉(zhuǎn)）。h. 機(jī)械手 + 刀具松 / 夾（機(jī)械手手爪夾緊）。i. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（主軸刀具松開(kāi)，同時(shí)傳送小車(chē)刀具松開(kāi)）。j. 機(jī)械手 + 前進(jìn) /后退（機(jī)械手前進(jìn)拔刀）。k. 機(jī)械手 + 旋轉(zhuǎn)（機(jī)械手交換刀具 90°→ 270°（或 270°→ 90°），均正轉(zhuǎn)）。l. 機(jī)械手 + 前進(jìn) / 后退（機(jī)械手后退插刀）。m. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（主軸刀具夾緊，同時(shí)傳送小車(chē)刀具夾緊）。n. 機(jī)械手 + 刀具松 /夾（機(jī)械手手爪松開(kāi)）。o. 機(jī)械手 + 旋轉(zhuǎn)（機(jī)械手回豎直狀態(tài) 270°→ 180°（或 90°→0°），均反轉(zhuǎn)）。p. 小車(chē) + 旋轉(zhuǎn)（傳送小車(chē)搖擺回 0°，同時(shí)機(jī)械手手爪夾緊）。q. 小車(chē) + 前進(jìn) / 后退（傳送小車(chē)回退至刀庫(kù)側(cè)（當(dāng)前換刀點(diǎn)刀套必須空閑））。r. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（傳送小車(chē)刀具松開(kāi)）。s. 小車(chē) + 外抽 / 進(jìn)給（傳送小車(chē)退刀）。t. 小車(chē) + 刀具松 / 夾（傳送小車(chē)刀具夾緊）。u. 其他 + 換刀門(mén)開(kāi) / 關(guān)（換刀門(mén)關(guān)）。v. 其他 + 主軸松 / 夾刀（主軸刀具松開(kāi)，同時(shí)傳送小車(chē)刀具松開(kāi)（同第i步））。w. 其他 + 主軸松 / 夾刀（主軸刀具夾緊，同時(shí)傳送小車(chē)刀具夾緊（同第m步））。x. 其他 + 刀鏈正轉(zhuǎn)（刀庫(kù)刀鏈正向旋轉(zhuǎn)）。y. 其他 + 刀鏈反轉(zhuǎn)（刀庫(kù)刀鏈反向旋轉(zhuǎn)）。

本機(jī)床刀庫(kù)安裝 60 把。使用“T"指令任意調(diào)用刀庫(kù)中的刀具，在自動(dòng)方式下用“M06"指令實(shí)現(xiàn)刀具交換。

1.2 刀具自動(dòng)調(diào)用及交換 在 MDI 或 AUTO 方式下，程序中寫(xiě)入 : Txxx