沖壓機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。
在現代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有沖壓機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續(xù)的。我們現在具體說明工業(yè)機械手在工業(yè)方面的應用。
建造旋轉零件（轉軸、盤類、環(huán)類）自動線
一般都采用沖壓機械手在機床之間傳遞零件。國內這類生產線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線（環(huán)類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類）等。
加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉位機械手。
