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    東莞輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
                                                                        
    
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    講述三次元機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)要點(diǎn)
    
						
    
							時(shí)間：2022/10/30閱讀：443
							
    
							
				
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           三次元機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)要點(diǎn)
     
           三次元機(jī)械手在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。
     
    沖壓機(jī)械手
     
           在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，三次元機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn)：
     
           (1) 應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度；
     
           (2) 三次元機(jī)械手應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開(kāi)模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，從而減少時(shí)間浪費(fèi)；
     
           (3) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度，即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)。
     
           三次元機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)達(dá)到。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。
    
							
							
							
						
    
					
    
				
    
			
    
		
    
		
		
		
		 



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 
	 
	
	
	

    
	
    
		
    
			
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