三次元機(jī)械手的由來，至今已經(jīng)有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就已經(jīng)問世了。經(jīng)歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手已經(jīng)成為現(xiàn)在自動化生產(chǎn)制造業(yè)中的重要設(shè)備。機(jī)械手在發(fā)展中不斷的改進(jìn)不斷的完善。
發(fā)展了仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。隨著機(jī)械手技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不僅僅是在制造業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在慢慢的擴(kuò)展著，還有機(jī)械手也在迅速發(fā)展。
近年來國外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手性能不斷的提高，但是機(jī)械手單價缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展。
三次元機(jī)械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機(jī)種基本上掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)，解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置（比如說：搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點焊機(jī)械手以及特種機(jī)械手等。）；在軟件的設(shè)計和編制方面的關(guān)鍵技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。
總的來說，三次元機(jī)械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨立發(fā)展機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機(jī)械手技術(shù)方面的發(fā)展將會日益*，機(jī)械手的品種也會日益豐富。
