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    東莞輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
                                                                        
    
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    介紹沖壓機(jī)械手的工作流程
    
						
    
							時(shí)間：2022/10/29閱讀：674
							
    
							
				
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    　　沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。
     
    　　下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升；上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。
     
    沖壓機(jī)械手
     
    　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。
    
							
							
							
						
    
					
    
				
    
			
    
		
    
		
		
		
		 



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 
	 
	
	
	

    
	
    
		
    
			
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