桁架式?jīng)_壓機械手/桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式?jīng)_床機械手/桁架機器人具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
桁架式沖壓機械手/桁架機器人的特點：
1、高效——————其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；
2、穩(wěn)定————-極小的重復性誤差，可達0.05mm；
3、高強度————7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4、性價比高————桁架式機械手相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
5、高精度————定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；
6、操作簡單————基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
