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詳細介紹
高性能小型自動集成化機械手機器人
產(chǎn)品詳細內(nèi)容
●可靈活應用于各種工序
- 工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境
●小巧緊湊的機身與強有力的手臂
- 設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
高性能小型自動集成化機械手機器人
型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
結構 | 關節(jié)型 | ||
自由度 | 6 | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
大工作范圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周圍溫度 | 0～45°C | ||
設置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
主機重量 | 220kg | 225kg | |
價格說明
一般情況下：
劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，終以訂單結算頁價格為準。
活動預熱狀態(tài)下：
劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預熱狀態(tài)下的銷售標價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，終以訂單結算頁價格為準。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，終以活動是訂單結算頁價格為準。
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