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三軸數(shù)控機(jī)床的MCX314As型三軸運(yùn)動控制器使用情況
閱讀：1882 發(fā)布時間：2021-11-7三軸加工中心的MCX314As型三軸運(yùn)動控制器使用情況：
1 3軸控制 MCX314AS通過脈沖序列驅(qū)動控制電機(jī)運(yùn)動,3軸運(yùn)動控制器中的4個軸都具有相同的功能,允許至多3軸聯(lián)動,同時對于恒速驅(qū)動、插補(bǔ)或S曲線驅(qū)動都有相同的操作方法,S曲線加/減速驅(qū)動等3軸的性能相同。
2 速度控制 對于恒速驅(qū)動、插補(bǔ)或S曲線加/減速驅(qū)動,輸出脈沖的頻率范圍是1p/s-4mp/s,而輸出脈沖頻率的精度(時鐘頻率為16MHz）小于±0.1%,速度倍率為1-500,驅(qū)動脈沖輸出的速度可以在不運(yùn)行時自由變化。
3 加/減速驅(qū)動 MCX314AS可以控制每根軸的恒速驅(qū)動、插補(bǔ)的加/減速驅(qū)動和S曲線加/減速驅(qū)動。每個軸還可以被獨立地位置為S曲線或梯形加/減速,使用S曲線的加/減速命令可以使輸出脈沖按拋物線規(guī)律進(jìn)行加/減速。
4 插補(bǔ)功能 直線插補(bǔ)：3軸中的任意2軸或3軸都可以實現(xiàn)直線插補(bǔ)運(yùn)動,運(yùn)動位置邊界的坐標(biāo)介于-2147,483 646-+2 147 483 646之間,同時直線插補(bǔ)的位置誤差為±.05LSB（最小插補(bǔ)單位）。 圓弧插補(bǔ)：任意2軸都能實現(xiàn)圓弧插補(bǔ),其插補(bǔ)坐標(biāo)的范圍與直線插補(bǔ)相同,圓弧插補(bǔ)的位置誤差為±1.0LSB（最小插補(bǔ)單位）。 位模式插補(bǔ)：這種插補(bǔ)的數(shù)據(jù)由上位機(jī)CPU進(jìn)行計算,上位機(jī)將插補(bǔ)結(jié)果寫入MCX314AS,然后,MCX314AS在預(yù)置的驅(qū)動速度下連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,根據(jù)上位機(jī)CPU的處理能力,MCX314AS可以對各種形狀的曲線進(jìn)行插。 連續(xù)插補(bǔ)：MCX314AS允許不同的插補(bǔ)方式連續(xù)使用,例如直線插補(bǔ)→圓弧插補(bǔ)→直線插補(bǔ)→……,不間斷的連續(xù)插補(bǔ)時允許的插補(bǔ)速度為2Mp/s。
5 位置控制 每個軸都有一個32位的邏輯位置計算器和一個32位的實際位置計算器,邏輯位置計算器記錄輸入的位置脈沖,實際位置計算器記錄從外部編碼器或者線性比例尺輸入的反饋脈沖。
6 比較寄存器和軟件限位 每個軸都有2個32位比較寄存器,一個為邏輯位置計數(shù)器,另一個為實際位置機(jī)計數(shù)器。比較結(jié)果可從狀態(tài)寄存器讀出,也可以通過中斷報出,這些寄存器也可以被用來實現(xiàn)軟件限位。
7 自動搜索原位功能 MCX314AS在不需要CPU干涉下可以完成自動搜索為原位的工作,這個過程包括高速原位搜索→低速原位搜索→編碼器Z相搜索→補(bǔ)償驅(qū)動。這種功能減少了cPU的負(fù)擔(dān)。
8 同步運(yùn)行 同步運(yùn)行可實現(xiàn)一些特殊功能,例如在每個軸或2個軸或與該電路相連的外部器件產(chǎn)生的激勵信號能使運(yùn)行同步開始或停止,可以使用10種類型的激勵信號,其中包括特
殊位置、軸運(yùn)動時的開始/停止和輸入信號的脈沖上升沿/下降沿。4種運(yùn)行的響應(yīng)包括軸運(yùn)動的開始/停止、保存位置的計算值和寫入軸運(yùn)行的速度等。
9 輸入信號過濾 MCX314AS具有對每個輸入信號進(jìn)行濾波的功能,并且可以設(shè)置輸入的信號是否進(jìn)行濾波還是直接進(jìn)入電路,濾波的時間常數(shù)可以選擇。
三軸加工中心主要指令有哪些：
3 主要控制寄存器及指令系統(tǒng) 1 命令寄存器（WR0） MCX314AS中各軸的WR0寄存器用來進(jìn)行各軸設(shè)定和命令寄存,它包括軸設(shè)定的各位、命令字設(shè)定的各位以復(fù)位命令的各位。在向此寄存器寫入軸設(shè)定字和命令自后,它將立即執(zhí)行,某些命令在寫入WR0之前應(yīng)先寫入WR6和WR7。
2 模式寄存器（WR1） 4都有各自的狀態(tài)寄存器1,寫哪個寄存器取決于NOP指令的或?qū)懬暗那闆r,WR1可以控制輸入信號IN3-IN0的使能,并用于設(shè)定減速狀態(tài)和比較結(jié)果寄存器。
3 模式寄存器2（WR2） WR2設(shè)定外部限位開關(guān)輸入、反饋計數(shù)器脈沖類型及伺服驅(qū)動的反饋信號。
4 模式寄存器3（WR3） 3個軸都有各自的WR3,讀哪個狀態(tài)寄存器取決于已被的軸或NOP指令的軸。WR3可用于操作手動減速、單獨減速、S曲線加/減速、外部操作模式設(shè)定和通用輸出OUT7-OUT4的設(shè)定。
5 輸出寄存器（WR4） 該寄存器用于設(shè)定3軸的輸出信號nOUT3-nOUT0,它也可以被用作16位的通用輸出,若某位置0,將會輸出低電平;置1將會輸出高電平。
6 主狀態(tài)寄存器（RR0） 該寄存器用來顯示各軸驅(qū)動和錯誤的狀態(tài),此外,它還顯示插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)的就緒信號、圓插補(bǔ)的象限和BP插補(bǔ)的棧計數(shù)。
7 狀態(tài)寄存器（RR1、RR2、RR3） 每個軸都有狀態(tài)寄存器RR1、RR2和RR3。讀取哪個狀態(tài)寄存器,取決于寫入MCX314AS的命令,命令10FH表示X軸,20FX表示Y軸,40FH表示Z軸,80FH表示U軸。