我國是一個鍛造大國，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間環(huán)境比較惡劣，生產(chǎn)設(shè)備相對落后，大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。對于員工來說，工人勞動強(qiáng)度大、危險性大，加上到了夏季高溫的時候，工人多數(shù)不愿意做該工種。而鍛壓機(jī)械手由電腦及程序自動控制，能夠代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等重復(fù)性、勞動強(qiáng)度高的工作。

沖床的設(shè)計原理是將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，由主電動機(jī)出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動，從主電動機(jī)到連桿的運(yùn)動為圓周運(yùn)動。鍛造機(jī)器人能夠減少沖床這種勞動強(qiáng)度及危險性，增加生產(chǎn)自動化程度，優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)效率。鍛造機(jī)械手臂主要針對鍛造領(lǐng)域的，還有其他類型工業(yè)機(jī)器人都可以應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、五金零部件等沖壓及成型。