采用高性能ARM和FPGA 技術(shù)

. 可控制2~4個伺服/步進軸，實現(xiàn)2～3軸聯(lián)動或2～3軸的連續(xù)軌跡插補運動

. 采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補精度

. 運動方式：直線插補、圓弧插補、B樣條、手脈輸入跟隨（可任意軸跟隨手脈速度和位置變化）

. 插補速度可穩(wěn)定工作在256KHz

. 圓弧插補的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)

. 用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理

. 底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（2M）存儲用戶運動信息

. 用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下坐標(biāo)的重新建立

. 多段預(yù)處理功能，合理協(xié)調(diào)軌跡運動的速度和精度，實現(xiàn)良好的連續(xù)軌跡插補運動

. 運動過程中可根據(jù)需要修改速度倍率調(diào)整目標(biāo)速度

. 支持對圖形中特殊線段的單獨速度控制，以達到平滑的點膠工藝要求

. 內(nèi)置有Z相回零

. 單脈沖 / 雙脈沖輸出,差分信號傳輸

. 可靈活編程控制24路輸出(具有PLC輸出功能)

. 可以輕松組網(wǎng)形成8-64單軸運動