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    HarmonicDrive諧波減速機(jī)SHD系列 組合型

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    • 型號 SHD系列 組合型
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    • 廠商性質(zhì) 代理商
    • 所在地 深圳市

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    更新時間:2017-06-09 00:46:52瀏覽次數(shù):930

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    產(chǎn)品簡介

    HarmonicDrive諧波減速機(jī)SHD系列 組合型
    充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列"順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡單,組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號,形成了系列。“SHD系列"開創(chuàng)了運動控制用減速機(jī)新的可能性。

    詳細(xì)介紹

     HarmonicDrive諧波減速機(jī)SHD系列 組合型深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司
    :-  -
    陳偉鴻:-  
    Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
    馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個。
    迄今為止,傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一*目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
    對此,深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

            應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

    HarmonicDrive諧波減速機(jī) ?波發(fā)生器
    橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

    HarmonicDrive諧波減速機(jī) ?柔輪
    具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。

    HarmonicDrive諧波減速機(jī) ?剛輪
    剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  


    HarmonicDrive諧波減速機(jī)的特點

    1.減速比高
    單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。
    2.齒隙小
    Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。
    3.精度高
    多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。
    4.零部件少、安裝簡便
    三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
    5.體積小、重量輕
    與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。
    6.轉(zhuǎn)矩容量高
    柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
    7.效率高
    輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。
    8.噪音小
    輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。  

    充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列”深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡單,組合有高剛性的交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號,形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機(jī)新的可能性。


    將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 
    轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 
    扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80~90% 
    中空軸結(jié)構(gòu) 
    與直接承受負(fù)載的高剛性的交叉滾子、軸承一體化 
           詳情請-(深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司(陳偉鴻-)-你身邊的諧波齒輪傳動專家)

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