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日本HarmonicDrive諧波減速機在工業(yè)機器人的應用
閱讀：1696 發(fā)布時間：2013-12-5
HarmonicDrive諧波減速機深圳鴻泰興自動化設備有限公司是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領(lǐng)域，在物理、化學、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。對此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
HarmonicDrive諧波減速機波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
HarmonicDrive諧波減速機柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司供應日本HarmonicDrive諧波減速機日本HD諧波減速機公司是世界上*家從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。
主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同時嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的zui大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。9.深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)，諧波傳動這一*優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。對此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
HarmonicDrive諧波減速機波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
HarmonicDrive諧波減速機柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司供應日本HarmonicDrive諧波減速機日本HD諧波減速機公司是世界上*家從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。
主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同時嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現(xiàn)大速比、小體積。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的zui大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。9.深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu)，諧波傳動這一*優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。