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    公司動態(tài)

    日本HarmonicDrive諧波減速機在工業(yè)機器人的應用

    閱讀:1696          發(fā)布時間:2013-12-5
      HarmonicDrive諧波減速機深圳鴻泰興自動化設備有限公司是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領(lǐng)域,在物理、化學、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個。
      
      迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。對此,馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
      
      應用金屬彈性力學的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
      
      HarmonicDrive諧波減速機波發(fā)生器
      
      橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
      
      HarmonicDrive諧波減速機柔輪
      
      具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
      
      HarmonicDrive諧波減速機剛輪
      
      剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司供應日本HarmonicDrive諧波減速機日本HD諧波減速機公司是世界上*家從事諧波傳動及特種傳動技術(shù)的開發(fā)設計、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司,諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運動精度高、運動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕、傳動效率高、同軸性好、可實現(xiàn)高增速運動等特點。
      
      主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂、印刷/造紙機械、醫(yī)療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、精密包裝機械、半導體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數(shù)控機床、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕。諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間;雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同時嚙合的齒數(shù)多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現(xiàn)大速比、小體積。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機運動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的zui大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。9.深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
      
      深圳鴻泰興自動化設備有限公司HarmonicDrive諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu),諧波傳動這一*優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達到的。

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