一、設(shè)備名稱：微機(jī)控制電液伺服單空間拉力試驗(yàn)機(jī)

設(shè)備型號(hào)：WAW-2000D型

二、簡(jiǎn)介

1.  微機(jī)控制電液伺服單空間拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于對(duì)金屬材料進(jìn)行抗拉強(qiáng)度測(cè)試，適于φ≤40mm鋼筋及鋼筋焊接件力學(xué)性能、σ_0.2、和大力時(shí)總伸長(zhǎng)率等。由寬調(diào)速范圍的電液伺服閥與計(jì)算機(jī)及測(cè)控單元所組成伺服控制系統(tǒng)，能精確地控制和測(cè)量試驗(yàn)全過程。整機(jī)由主機(jī)、伺服液壓源、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)等部分組成。

2.適用范圍：主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲等試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T228-2010《室溫材料 金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求。

三． 產(chǎn)品的制造和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

• GB/T16491—1996《電子式*試驗(yàn)機(jī)》；
• GB2611—92《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》；
• GB/T6825.1-2010《靜單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)    測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》。

4、GB1499.1-2007的機(jī)械設(shè)備技術(shù)要求

5、2006/42/EC”的低電壓技術(shù)要求

6. 2006/95/EC”的有關(guān)規(guī)范

四、編制依據(jù)

1、GB/T228-2010.1《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》；

2.JGJ 107-2010《鋼筋機(jī)械連接技術(shù)規(guī)程》；

3.GB/T 5224-2003《預(yù)應(yīng)力混凝土用鋼絞線》等

五：?jiǎn)卫瓩C(jī)的優(yōu)勢(shì)：

1、本系列產(chǎn)品為試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品，采用四立柱框架結(jié)構(gòu)：A:底座、橫梁采用45號(hào)鋼結(jié)構(gòu)鑄造，其結(jié)構(gòu)布筋分布合理，工件剛度大，均進(jìn)行退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力，防止變形，確保加工精度，及安裝工件對(duì)中性能，外型美觀大方，保證整個(gè)零件安全可靠性；

B:四立柱（絲杠）采用45#優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，絲母為高標(biāo)號(hào)的球墨鑄鐵，四立柱采用45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HRC32-35。既滿足了強(qiáng)度又提高了絲杠絲母的使用可靠性，絲杠絲母均采用高精度機(jī)床加工，經(jīng)過時(shí)效、調(diào)質(zhì)、定形等熱處理，確保工件的加工精度；

C:油缸及活塞均為一次澆注成型的球墨鑄件結(jié)構(gòu)，均經(jīng)過高溫回火消除內(nèi)應(yīng)力處理，并由高精度機(jī)床加工確保精度，油缸內(nèi)孔終工序?yàn)殓衲C(jī)精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)量精度及使用壽命；活塞桿與上夾具連接處還有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板利用機(jī)架的四立柱來導(dǎo)向，減少了試樣斷裂時(shí)上夾具的橫

2.*的軸向、側(cè)向剛性，同軸度高且穩(wěn)定雙向工作缸塞，雙面平推液壓夾具，加緊試樣時(shí)沒有初始夾緊力；試樣夾緊后， 兩夾面通過機(jī)械自動(dòng)對(duì)中，同時(shí)夾緊，不管試樣厚度變化，始終保證同軸度。工作活塞自動(dòng)上升至負(fù)荷為零，試驗(yàn)過程中平推夾持力始終隨拉伸力進(jìn)行伺服跟蹤夾持，確保試樣夾持可靠無滑移。

3.油缸經(jīng)過珩磨加工，表面粗糙度小于0.4。活塞與油缸、活塞桿與活塞桿套均研磨修配，配合間隙更好，活塞桿在拉伸試驗(yàn)過程中不會(huì)受到試驗(yàn)拉力的作用和影響，提高了油缸和活塞桿的壽命，也就提高了
4、本系列產(chǎn)品采用高強(qiáng)度、零間隙、自承力框架，雙向控制油缸，優(yōu)異的對(duì)中性，優(yōu)良的吸能減震性能，寬范圍的活塞行程設(shè)置多重安全保護(hù)功能，具有硬件和軟件過載保護(hù)，油溫超溫報(bào)警及高油壓安全保護(hù)。
5、本系列產(chǎn)品為雙向工作缸塞，可以實(shí)現(xiàn)低頻疲勞試驗(yàn)；

6、高精度拉壓雙向負(fù)荷傳感器，優(yōu)良的抗側(cè)向力性能和*的過載承受能力

六．基本結(jié)構(gòu)及主要功能：

1、主機(jī) 為為四立柱主機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)架材質(zhì)為整體鑄鋼式，高精度伺服油缸上置式的主機(jī)結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，油缸帶動(dòng)上橫梁，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便。

2、測(cè)控系統(tǒng)：由電液伺服控制油源、全數(shù)字PC伺服控制器、進(jìn)口電液比例閥、負(fù)荷傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成。

3、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服控制油源：（圖片如下） 

1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為微機(jī)控制液壓*試驗(yàn)機(jī)配套使用；

2）選用性能優(yōu)良的油泵、電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

3）采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生。

4、電氣控制柜：

1）系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，*穩(wěn)定工作；  

2）電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等。

5、高分辨率數(shù)字控制器

a）系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、電液比例閥驅(qū)動(dòng)單元、電液比例油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（美國(guó)世銓負(fù)荷傳感器、拉線式位移傳感器、變形引伸計(jì)）與電液比例閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、控制放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率活塞位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。

6、試驗(yàn)機(jī)PC板卡式自動(dòng)控制放大器：

a.可插拔式PC板卡，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b.該測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

c.采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

d.增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

f.傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

g通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性。

7、試驗(yàn)國(guó)標(biāo)軟件包：

• 操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下，全中文操作界面；
• 計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，可繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB/T228-2010標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等，同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求

軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理；

• 具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；
• 采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

h系統(tǒng)具有完整的文件操作功能，用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存，試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；

i具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

j控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能；

k 液壓夾緊油源：獨(dú)立的低噪音液        壓 夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。

L 金屬拉伸試驗(yàn)中可自動(dòng)求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等參數(shù)，也可對(duì)Fel、Fm等進(jìn)行人工認(rèn)定，并據(jù)此打印結(jié)果。可根據(jù)要求打印不同內(nèi)容的報(bào)告和曲線。

七、主要技術(shù)指標(biāo)：

• 大試驗(yàn)力：2000kN；
• 試驗(yàn)力測(cè)量范圍：1%—*FS；
• 試驗(yàn)機(jī)級(jí)別： 0.5級(jí)
• 立柱數(shù)：4柱
• 變形分辨力：500000碼
• 采集頻率：60HZ
• 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差：±0.5%
• 位移測(cè)量分辨力：0.001mm
• 位移示值相對(duì)誤差：±0.5%；
• 變形示值相對(duì)誤差：±0.5%；
• 應(yīng)力速率調(diào)節(jié)范圍：2-40（N/mm2).S-1
• 應(yīng)力速率控制范圍；0.00025/S-0.0025/S
• 活塞加載速度：0-120mm/min
• 拉伸鉗口間大間距：1100mm
• 圓試樣夾持范圍：Φ15-30mm Φ30-Φ55mm  Φ55-Φ70mm
• 板試樣夾持范圍：10-40 mm  40-70 mm
• 活塞行程：1100mm
• 控制臺(tái)外形尺寸: 1220*760*1150mm
• 控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
• 顯示方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值、試驗(yàn)曲         線，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；
• 油泵電機(jī)功率：2.2KW；
• 橫梁移動(dòng)電機(jī)功率：1.1KW。

八、主要配置清單：

1 .  2000KN微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)                         一臺(tái)

（采用高剛性單空間，油缸上置主機(jī)框架，液壓平推夾具，內(nèi)置式齒輪齒條，雙重密封的主油缸）

• 2000KN微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源                一套

（采用3.5L/min的油源一臺(tái)，意大利ATS伺服控制閥，304不銹鋼無縫鋼管，鍍鋅油箱。）

• 美國(guó)AC高精度輪輻式負(fù)荷傳感器                             一只
• 拉線式位移傳感器                                           一只
• 編碼器  （日本歐姆龍品牌）                                 一只
• 4路通道全數(shù)字閉環(huán)控制器                                   一個(gè)
• 引伸計(jì)                                                    一只
• 斷后測(cè)量裝置                                               一套
• 聯(lián)想商用電腦和惠普激光打印機(jī)                               一套
• 臺(tái)式品牌電腦                                               一臺(tái)

10.設(shè)備防護(hù)罩                                                  一套

九、技術(shù)情報(bào)和資料的保密：

1、 本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款*有效；

2、我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。

十．試驗(yàn)機(jī)的安裝

• 安裝在穩(wěn)固的工作臺(tái)上或平整堅(jiān)固的地面上；
• 應(yīng)盡量遠(yuǎn)離門窗等空氣流動(dòng)性大的地方；
• 環(huán)境中無明顯電磁場(chǎng)干擾；
• 防止暴曬或靠近空調(diào)設(shè)備等；
• 環(huán)境溫度：20±5℃且每小時(shí)波動(dòng)小于2℃；相對(duì)濕度：≤80%；
• 電源頻率：50Hz；
• 電源電壓：三項(xiàng)五線制380V±10%；功率：10KW
• √ 要求電源必須有接地線，對(duì)此用戶應(yīng)予特別注意。