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如何保障桁架機(jī)器人的安全?
閱讀:379 發(fā)布時(shí)間:2018-9-29山東康道智能說(shuō):如何保障桁架機(jī)器人的安全,山東康道智能研發(fā)的桁架式機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀(guān),運(yùn)行速度靈敏,好的定位,有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝制,具有可調(diào)性,通用性,為客戶(hù)創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益,并且注重安全裝置。
如何保障桁架機(jī)器人的安全
1.承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)器人抓取超重的工件時(shí),機(jī)器人發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn);
2.斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)器人突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非操作按鈕
3.剎車(chē)裝置:在機(jī)器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止機(jī)器人旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)器人;
4.低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施;
5.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;
6.增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)器人系統(tǒng)正常工作。
桁架機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人是一種以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)的機(jī)器人。其重要特點(diǎn)是:輸出力小,氣動(dòng)動(dòng)作敏捷,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。